电气工程实习报告合集五篇
在学习、工作生活中，报告十分的重要，我们在写报告的时候要避免篇幅过长。一听到写报告就拖延症懒癌齐复发？以下是小编整理的电气工程实习报告7篇，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
电气工程实习报告 篇1
一、实习目的
透过参观和参与工厂的生产实际，将理论知识与生产实践相结合，优化知识结构，提高思考分析潜力。在参观过程中，透过向技术人员提问学习，了解与初步掌握本专业相关产品技术参数等方面的实际知识和相关标准，增强对锅炉、汽轮机系统及辅助设备的组成及结构的具体知识，为今后专业课程的学习、专业课程设计及毕业设计打下良好的基础。此外，经过对电厂的实地了解，为今后步入社会作必要的心理准备。
二、实习资料
这天是到xx发电厂的第一天，从来的路上就对xx有了不错的印象。干净的地面，干净的天空，总之就是清新感觉。xx发电厂位于xxxx区，距渤海湾很近，装机容量4台30万。厂区干净有序，到处洋溢着勤奋拼搏的新气息。初来札到，最先要解决的是生活问题，吃饭饮水无疑又是重中之重，最让人无奈的是xx的食堂开饭在6点，而习惯了学校5点吃饭的我们，多少有点措手不及，只好忍着咕咕直叫的肚子，匆忙中寻求新的解决途径。一顿酒饱饭足之后，又开始了做了四年的娱乐生活。大家的口中，多少有些报怨，最多的还是对实习的憧憬，以及各自心里的一些小九九，渴望完美的周末快快到来吧…
熟悉地理环境，是我们每到一个新地方的首要任务。利用饭后的时间，叫上三两同学，就开始了我们的xx之旅。xx的建筑很有特点，都是统一的黄墙红瓦造型，也使生活区看起来井然有序，错落有致。塑胶大操场看起来个性诱人，要能在绿色的草坪上踢上一场足球就更好了。足球场、篮球场…各种设施一应俱全。更让人兴奋的是文体中心，在这儿，员工能够尽情地放松，台球、乒乓球、ktv…外面有的，咱xx也有，我不禁向往着在xx工作了。文体中心的后面是职工医院，充分体现了xx的人性化。不知不觉已经在xx转了近一个小时了，对xx也有初步的了解，相信这次xx之旅定会收获不小。
这天是到xx发电厂的第二天，依照安排，早早就起床了，也如愿以偿地吃上了电厂食堂的早饭，感觉还不错，要比学校的好上很多。在带队李老师的领导下，我们来到了培训中心，开始了正式的培训日程。
首先，有电厂的杨工，给我介绍了一下电厂的安全规程。作为不止一次到过电厂的电力学生，对它是绝对的了解。但是杨工的介绍还是很有特色的，一个个鲜活的例子，让我们记忆犹新，表情也不自觉的严肃了起来。在接下来的时间里，杨工又对xx发电厂了详细的介绍。xx发电厂始于1978年，分两期工程建设，一期引进了意大利公司的2*30万燃油机组，与1980年投产。在当时来说是十分先进的，控制系统采用的是贝利的820系统。二期工程以服务亚运会为目的，与1990开工建设，机组为2*30万燃煤机组，同为意大利进口。在国内，xx电厂能够从两方面来说。一是大，在当时国内的发电厂中，xx以130万的总装机容量在全国摇摇领先，能够说是全国发电行业的佼佼者，然后而且xx在设备水平和运行管理水平上，都是电力行业的领军者。二是老，xx从开工建设至今，已经伴随着新中国的成长，经历了30年的风雨，见证了新中国的辉煌发展，相对于新建设的电厂，xx能够说是它们学习的榜样和前辈。随着国际油价的变化，两台燃煤机组已经不能适应新的市场环境，于20xx年停止运行。在当时华北局的批准下，xx于20xx年起开始燃油改燃煤项目，将一期的两台燃油机组改造成燃煤机组。然后其中2号机组于20xx年改造完成，并投入发电，20xx年终1号机组也完成改造投入使用。在改造1号机组的同时，加装了一期脱硫装置。如今，二期工程的脱硫装置也正在安装中。相信不久的xx会建设的更加完美。
有了上午对xx的初步了解，我们也迫不及待的想去厂区看看了。下午，电厂的刘工介绍一下电厂的给媒系统。在我们看来，给媒是一件很简单的事，然后可对于电厂这个用煤大户来说，可真不是一件容易的事。先要把煤从火车上卸下，就要用到专门的设备——翻转机，翻转机的一般倾角是160度，不同的翻转机的工作方式和工作潜力也是不同的。卸下来的煤又要经过皮带才能被送到煤厂。xx的煤厂油a区和b区之分，两煤厂的储煤量都是12万吨，再加上两个中间储煤仓，一共能够储存15万吨的煤，大约能够供应电厂20天的用煤量。煤从煤厂运到磨煤机，又要经过23条皮带，40多道工序，用到的设备也是各式各样。这么复杂的系统，要很好的控制起来也是十分困难的。然后它不仅仅要思工作的逻辑关系，还要思考煤块的大小、湿度、媒质等因素。真是不简单啊!。参观中我们发现了一个奇怪的现象，xx的锅炉等设备都用板材统一包了起来，与我们以往所见的`电厂有所不同然后。在老师的讲解下我们才明白了，与南方的电厂不同，北方的天气比较冷，所以为了提高热效率，就将锅炉等热的设备包在了保温层内。
这天是到xx发电厂的第三天，上午安排的是锅炉部分，由运行的刘工介绍。锅炉大家都很熟悉了，但是刘工的介绍却使我大有所获。xx最大的特色就是:它是我国第一个运用淡水发电的火电厂。锅炉以及冷却用水都取源于大海，极大节约了珍贵的淡水资源。但是在海水淡化的过程中也遇到了一些难题，比如海生物的过度繁衍。在输水管道口，由于电厂特殊的排放温度，使得海蛎子超多的繁殖，附在管道壁，有的还进入管道，直接对设备和生产的安全造成了威胁。最初的做法是向海水里投放化学药物，利用化学药物的毒性来毒杀海蛎子。这种做法有必须的效果，但是却给海洋里的其他生物也造成了威胁。经过旗下海得润滋子公司的多年研究，最后开发出一种新的针对性药物，效果十分的明显，有效保障了电厂生产的安全。但是，从中我们能够看出，人类在获取能源的过程中，也给生态环境带来了极大的破坏，所以我们要保护好环境，尽我们最大的努力较少污染排放，开发出新的清洁能源。
之后介绍了锅炉的给水部分。锅炉的给水有主管道和辅助管道之分，在锅炉点火的初期，锅炉内各介质的温度都比较低，此时，锅炉的蒸发量不大，所以需求的供水也不大，此时要关掉主管道，由副管道给水。随着燃烧的变化，作为锅炉主要控制对象的汽包水位在初期也很难稳定控制，以往的三冲量控制方案在此时显得不适宜了，就要切换到单冲冲量模式，由给水流量控制汽包水位的变化。当机组负荷到达80mw——100mw的时候，介质的状况已经接近工作状态，单冲量已经慢慢不能很好控制了，此时要切回三冲量控制。锅炉内的水循环，是先将给水有给水泵送入汽包中，再由汽包分给上联箱，再经过管道流到下联箱进行统一的分配。汽包的水蒸气要经过过热器的加温才能到达540度的过热蒸汽，过热蒸汽被送入汽轮机高压缸做功，从高压缸出来的蒸汽再被送入再热器加热，重新到达540度，然后进入中压缸做功，最后进入低压缸做功。其中低压缸做的功要占到百分之八十左右，然后从低压缸出来的废气要经过冷凝器凝结成水继续投入使用。
从锅炉出来的烟气也要发挥其‘余热’，要经过空气交换器、电除尘、脱硫等设备，最终透过高达200米的烟囱排放到大气中。其中，新安装的脱硫装置的脱硫效率能到达95%以上，能够说效果十分的不错，有效减少了污染物的排放。此外，烟气的温度在129度左右，对大气的影响也十分的有限，真正做到了清洁生产的目标。
应对电厂这个庞然大物，其复杂的内部构造，各式各样的外观，作为一向出于理论学习的我们，一时半会很难一一辨认出它们的名字。我想这正是我们的不足之处，然后也将是我们今后学习的重点。
下午，电厂的杨工又对xx的汽轮机型号及运行参数做了详尽的介绍，使我们从技术层面上了解了汽轮机的工作状态，对生产的状态及过程有了更直观、更数字化的了解。在杨工的带领下，我们亲临生产现场，来到汽轮机跟前。对设备外观有了感官上的深入了解，然后并在杨工的介绍下，然后对它们的名称和作用有了深入的了解。在闲聊中，我们对近年来国内电力行业的形势有了更加深入的了解。随着电力事业的发展，电力行业的技术水平将越来越高，然后竞争也将更加的剧烈，这就对我们每个员工的素质提出了新的更高的要求。作为即将毕业的我们，必须不要放松对自己的要求，然后再接再厉，努力学习知识、掌握本领，以适应将来工作生活的需要。
这天是到xx发电厂的第四天，上午由刘工重点讲解了集散控制在我国电力行业中应用及其发展。xx的发展就是一个很好例子。从最早的820系统，到之后的n90网络系统，然后xx的每一步发展都有着重要的实践好处。纵观世界，致力于控制系统的公司有很多。比如早期中国的新华，以及有着不错国内市场的和利时，它们代表着中国最先进的工业控制水平。国外的就了，有美国的abb、德国的西门子、日本的日立及横河等等，它们的产品各式各样，都有着各自不同的优缺点。从控制系统的发展过程我们能够看出，集散控制正向着多元化、网络化、智能化的方向发展，它的自动化控制水平越来越高，系统的可靠性也越来越高。高度的自动化水平，带来了控制人员的精简，不仅仅节约了维护成本，然后同时也提高了运行的安全可靠性。
下午，由电气部分的专工师傅讲解了发电厂的用电部分。然后分为主用电部分和厂用电部分，厂用电部分又分为动力中心和控制中心，其中动力中心电压为6kv，控制中心为380v、220v、48v的信号电压源。每个中心又分别有a路，b路，故障c路和备用d路供电，它们采用各种不同的取电方式，有来自厂发电的，也有来自外部电网的，多种形式电源的交替使用，有效保障了电厂的各种紧急用电，保证了生产安全有序地进行。这些形式不同，构造也各异的线路，共同构建了电厂复杂的电气部分。在参观过程中，我们是深深被它的复杂性所折服。从各控制机柜出来的电缆，分上下5层向外界传输，电缆的粗细有别，但数量却惊人的多，仅仅是看，就有眼花缭乱的感觉，更别说是一一辨认了。不由得对运行电厂和建设电厂的人另眼相看了。
这天是到xx发电厂的第七天，上午主要讲解了xx的外水循环。由于xx的特殊位置及设计，其电厂废水的冷却也显得与众不同。xx的冷却用水使用的是海水，取自7公里外的渤海，在海边建有泵房，并建设了由xx到海边的循环河道。主河道长5公里，循环周长约10公里，利用每一天两次的海水涨潮取水，海水先进入长2公里的大存储池，再由水泵引入河道，构成流动的循环。冷却用过的海水被排放入河道，沿着河道不断循环。在循环的过程中，剩余的热量透过蒸发方式向外界传送，而自身的温度也就降了下来，当再次被循环到电厂的时候，又能够被用做冷却水了。这样的设计不仅仅效果突出，而且相比于冷水塔方式也更加的环保节能。
下午，由热工车间的专工给我们讲解了专业相关的知识。作为热工自动化专业，首要掌握的就是电厂广泛使用的各种热工仪器，如压力变送器、温度变送器等。就目前的形式来看，不同厂家的产品有着很大的差别。对于电厂来说选取适宜的产品很重要，它关系到生产的稳定性，直接影响公司的效益。例如:西门子的plc更注重独立作业，产品的特性也十分不错，所以有着广泛的应用。另外热工仪器也要与其所在的控制系统相适应，不同的控制系统有其不同的标准，如信号的大小、网络的传输方式等，这都要求我们的热工仪表要有与之相适应的特性，如有的plc引入了网络通信模块，才能适应网络化系统的要求。制造工艺也是制约热工仪器使用的重要因素，优秀的工艺不仅仅能带来优异的产品特性，更能保证产品使用的稳定性和寿命。这些都是电厂建设思考的重点。
这天是到xx发电厂的第八天，上午由化学车间的主任给我们讲解了化学水处理的过程。在随后的参观中，从直观的角度我更了解了水处理过程。xx的化学水处理分为两类，一类是海水淡化，另一类是深井水处理。海水淡化主要是引进美国的闪蒸设备，首先从汽轮机的低压缸的出口引来热蒸汽对海水进行加热，然后将加热后的海水及蒸汽透过几十级闪蒸，经过一系列的闪蒸后便得到了冷凝水，这样的设备每一天大约能够产出3000吨的纯水。深井水处理的工作原理与淡化海水不同。它是将深层来的地下水取出，先透过水活性炭，除去地下水中的胶质和杂物，然后再经过二级安全栅栏，然后保证后面设备的安全。然后深井水透过装有多级渗透膜的管道，进行进一步的除杂。渗透过的水对人来说，已经是十分的安全了，但是这些还是不能满足电厂水冷壁等的要求，还要进行进一步的处理。下面用到的主要的设备是阴阳离子交换器，它能够透过离子交换出去水里面的金属离子和强酸根离子，经过多级的交换，此时的水已经能贴合电导不高于0、2的要求了。
三、实习总结
完美的时光总是短暂的。透过在xx的学习和参观，我对xx有了更深入的了解，对xx这个中国电力行业的优秀企业也更加敬佩，xx值得我们学习的地反还很多，而我们的时间却是有限的。我会好好珍惜xx电所学的一切，努力拼搏，掌握更全面的知识，为以后的生产实践做好充分的准备。
电气工程实习报告 篇2
一．实习说明
（1）实习时间：20xx年2月20日至20xx年3月4日
（2）实习地点：广西省桂林市兴安县吉阳光伏应用有限公司
（3）实习性质：毕业实习
二．实习单位简介
兴安吉阳光伏应用有限公司[原中联科伟达（兴安）太阳能光伏应用有限公司]成立于20xx年8月，是北京吉阳技术股份有限公司全资子公司，位于兴安县县城规划区北部，工业侧平行集中区C2区，距桂林市57km,规划区东侧有322国道穿过，县城西环路从规划区南湘桂铁路由西南向东北通过，区东南侧有湘桂铁路通过，距现行兴安县火车站2km, 毗邻衡昆高速公路，交通十分便利。我公司总投资20000万元，其中一期项目投资5000万元，占地87亩，总建筑面积达35200平方米，其中生产车间建筑面积17400平方米，仓库建筑面积1700平方米，办公室1500平方米及食堂、宿舍等，已建设14条高效太阳能电池片组件生产线，年产能140MW，年产值10亿元，能解决当地近千人就业。
依托总公司在业界领先的光伏技术，公司致力于晶体硅太阳能电池组件及其相关太阳能应用产品的研究、设计、生产和销售。业务涵盖太阳能电池组件制造、太阳能灯具、光伏水泵、户用系统、通信基站电力供应、并/离网电站及中小型光伏应用产品的研发制造和销售以及建立上述生产线的配套设备生产基地。组件产品已取得TUV、UL认证，通过IEC61215及IEC61730中相应规定的组件性能测试，以高稳定性与低衰减的卓越品质获得业界众多优质客户的认可。光伏组件已批量生产并出口东南亚国家及欧洲，且向国内大型光伏电站供货。
在光伏发电系统工程和光伏应用产品领域，公司拥有一支经验丰富的工程师组成的研发制造队伍，从产品、工程方案设计到成品制造，工程施工，根据不同客户的需求，公司提供优质的一站式交钥匙服务。
三．实习环境
实习期间我在实习工厂的设动部工作。设动部门有经理，副经理，主管各一名，主要从事于对设备（主要是层压机）的安装，检修，护理，校正，消防设施的维护及安全生产，资产管理，文件资料管理的各项工作。
四．实习过程
（1）了解过程
起初，刚进入车间的时候，车间里的一切对我来说都是陌生的。车间里的工作环境也不怎么好，车间里一股焊锡，塑料味，有点难适应，呈现在眼前的一幕幕让人的心中不免有些茫然，即将在这较艰苦的环境中工作半个月。第一天进入车间开始工作时，由经理带领我熟悉了环境，大概给我讲述了关于太阳能电池组件的生产流程，听着生产流程让我顿时有一种兴奋感，关于其生产所运用的知识基本上是我们专业的相关知识，其中包括工厂电气，PLC，各种电路及各种仪器的使用。随后我就学习了公司的相关规定制度，上班时间8:00到12:：00，1:30到5:30。公司对职员的要求严格，严格按照时间上下班，在公司大家穿着同样的制服，进车间时要求戴帽子及穿公司配备的鞋，同时需要进入风淋室进行驱尘以保证产品的干净。各同事之间很亲切很有礼貌，各领导也很随和，没有摆出老板的架子，大家相互讨论问题及方法。每天在上下班前5分钟必须要到部门的办公室集合等待经理强调工作中的有关事项，同时给我们分配工作任务及做相关总结。
（2）理论过程
实习期间，幸运的正碰上设动部安装层压机，经理把我安排在车间和他们一起安装层压机，刚开始的时候特别紧张，怕自己难以胜任。他们大概跟我说了一点知识，然后让我看着他们怎么装，帮他们递一些工具，做些琐事，还给了我一本层压机说明书，让我仔细看说明书。我拿着原理图，发现我所学的知识还是不够扎实，很多知识都已经忘记了，在没有复习课本知识之前根本看不懂原理图，后来经过请教部门的师傅们，我才弄懂了，对于理论知识算是基本过关。 层压机工作原理结构及特点
1.工作原理
层压机顾名思义就是把多层物质压合在一起的机械设备。
真空层压机就是在真空条件下把多层物质进行压合的机械设备。
真空层压机应用于太阳能电池组装生产线上。我们称之为太阳能电池组件层压机。无论层压机应用于哪种作业，其工作原理都是相同的。那就是在多层物质的表面施加一定的压力，将这些物质紧密地压合在一起。所不同的是根据层压的目的不同，压合的条件各不相同。
1，层压机在太阳能电池片生产中的作用
太阳能电池板组装生产线的工艺流程如下：
前端━敷设━层压━固化━框架组装━测试
工艺的目的是：原材料━电池板━整理
太阳能电池组件层压机是实现从原材料到太阳能电池板过渡的关键设备。 在层压之前，从敷设这道工序我们可以看到太阳能电池板的材料组成（以普通组件为例）：
1，玻璃
2，EVA
3，连接好的单体电池
4，EVA
5，背板
层压机的作用就是要把这些物质压合在一起，并要求压合后，达到一下目的： 1，压合后无气泡（<2个/㎡）
2，相融物质要融为一体
3，无法相融物质间要有一定的粘结强度。为了达到这三个目的，必须具备
以下条件：
a,压力b温度,c,真空度d,时间
这4个条件是层压机生产电池片的必备条件。
定义：太阳能电池组件层压机是满足了以上全部4个条件的层压设备。 层压机的结构
1 构成：结构部分+温度控制部分+动力系统+真空系统+控制部分
太阳能电池组件层压机结构部分共分为上室真空，下室真空，上盖，下箱，架体。 2 工作过程：各结构部分在生产电池板时的工作过程：
开盖━上室真空━放入待压组件━合盖━下室抽空━上室充气（层压）━下室充气━开盖━取出电池板。
层压机的重要参数
1、主体材料：铝合金或不锈钢，不建议使用普通钢。
2、真空抽气速率
3、温度控制精度
4、温度均匀性
5、层压高度
6、开启方式
7、整机功率
层压机的使用及日常维护
1.合理选择层压机
太阳能电池组件层压机能决定电池板的几个重要内容：
1）要使电池板气泡达到表中要求;
2）电池板胶粘度要达标；
3）粘结强度要达标；
4）碎片率要低；
5）电池板的板型，即外形尺寸。
在选择层压机时，1234四项分别由真空度、温度均匀度、有无调压功能等决定。但是电池板的板型则是有层压机加热板面积决定的。在选择层压机时，第一要考虑的因素就是层压机面积。要选择一个兼容性强的面积，同时考虑开盖方式，外观等。尽可能一机多用。选择完毕后，在生产厂家指导下进行安装调试，进入正常生产使用。
2.层压机进入工作状态
自检完成后，层压机可以进入工作状态。
操作程序：
按真空泵开按钮------检查工艺参数------检查温度是否到达设定值------检查工作状态是自动还是手动，要设定自动状态------检查真空泵是否缺油------放入待层压组件------合盖------检查真空度------取出组件------检查组件。
在确保所有过程正常的情况下，层压机进入正常的工作状态。
4.层压机停机：
层压机停机时要求关断一切电源。为确保不被非操作人员误操作，可将紧急按钮纳入关机范围。操作程序如下：
真空泵关------合盖（盖不要合严）------加热关------电源关------按紧急按钮------关总闸
或：按紧急按钮------关总闸。
5.层压机停放一段时间后的使用方法：
层压机停放一段时间后，要按正常程序启动，不要放入电池板，先空机运行两个循环，将机内吸附的水汽排除干净后方可正常使用。
与层压机相关的几个问题
1.正常使用玻璃布
在层压机销售中，厂家总是要在层压机内放置两张不粘布。是提醒使用厂家不粘布在生产中的重要性。不粘布的作用是隔离融化后的EVA粘在上室橡胶板和层压机加热板上。一旦EVA粘在橡胶板和加热板上，将很难除掉。 正确的使用方法是：
在一台层压机上至少配备4张不粘布。每次使用完毕，不要马上重复使用，
而是要放在一边等不粘彻底冷却下来后，再将不粘布上的EVA彻底清除干净，是不粘布一直保持原有色彩。若不能将不粘布上的EVA彻底清除干净，这些EVA再次使用时会粘在电池组件玻璃上。这时的EVA无论用什么清洗都会在玻璃上留下EVA颗粒。电池板在户外使用时，这些EVA颗粒会重新溶化粘在玻璃上。并吸附玻璃上的灰尘。这些灰尘无法被除去。有时灰尘会挡住电池片，会形成长期的热斑效应。
2.正确使用边框的密封材料
电池板加装边框时需要使用密封胶。有的单位将EVA条压在边框的凹形槽内进行密封。并用电吹风将EVA融化。若使用EVA做边框密封，请一定要将加装边框后的电池板放入固化炉中进行固化。否则在户外使用时，EVA会在阳光照射下反复融化吸附大量尘土。另外，密封胶一定不要使用有色胶质，否则这种色素会慢慢向电池板内的EVA中扩散，使用一年后电池板就会变色。
3.真空泵的正常使用
在层压机的日常维护中，最重要的维护环节是真空系统的维护。当层压机经过一段时间的使用后，层压机的真空度就会降低。而降低到一定程度时，电池板就会出现气泡。所以要求每天检查真空泵是否缺油。在工作状态下检查真空泵的油位是否到达窗口油位线，不足时应补足，但不要过量。其次是在使用一段时间后，真空泵油开始浑浊或发黑，这是要求对真空泵进行换油，同时对真空泵进行清洗，清除真空泵内吸入的胶体状异物。
清理后真空度仍然不高，可能是以下原因：
EVA在层压机中经过高温后，EVA中添加的过氧化物（交联催化剂）和抗氧化剂，微量蜡酸都会随着温度升高而逃逸回来。有些过氧化物参与了EVA的交联化学反应，形成新的`物质后逃逸到空气中。层压机工作温度越高，EVA中逃逸到空气中的物质就越多，越复杂。这些复杂的物质一部分被吸入真空泵，吸附在真空泵内的各部件上或溶在真空泵油内，导致真空泵整体功能下降。另一部分在真空管路中，随着温度的降低而结成胶状颗粒，吸附在真空管路上，久而久之，真空管路就会变窄甚至堵塞。这时唯一的办法就是更换连接的真空软管。 原理图
（3）实践过程
经过理论的学习及观看师傅们的安装过程后，我开始在帮着安装一些器件。在师傅们的指导下我安装了光电开关，继电器，接触器等。理论和实践还是有很大差距的，就算是知道理论，实践还是比较困难的，自己在安装光电开关时控制线，与正负极线都分不清，第一次接上去开关没反应，然后拆了又改，改完后还是没法工作，然后又检查仪器，经过很长的一段检查，最终发现原来是光电开光坏了。这检查出错真的是非常困难和费时。接着我又跟他们一起校验层压机的温度，其温度误差是1摄氏度，我们将设备的触头依次拆开调节电阻箱开始温度校正。温度校正完后我们需要调整仪器的水平及垂直，这让我又认识了一个以前没见过的仪器：水平仪。经过说明书后知道了水平仪的工作原理及使用。调整仪器的水平也是比较细而费时的事，由于我们用的水平仪的精度较高，所以调整起来很困难，为了减少工作量，我们想出了一个办法，利用对角，斜率来调整，先测出六个点，然后比较斜率来调。而后我们开始给层压机加油，加油时油都溢出来了，因为设备接线的问题电机突然由正转变为反转，接着又要找问题，原来是油箱破了个洞，需要修理。在实践过程中认识了很多以前只在书上听过的器件，让我大开眼界。
（4）学习过程
在设动部，我跟着大家一起学习了6S管理体系，关于ＰＤＣＡ循环的知识（即计划，实践，检查，执行）强调了６Ｓ管理的额重要性，要求每个成员都要学习其相关知识。随后我们就马上运用到了这个体系中的整理，整顿。我们将设动部中所有的仪器及工具都整理一一遍，按照图书馆的整理方法我们把各类工具分好，可以很方便的看到找到，以达到工作效率及消除安全隐患。
五．实习期间工作总结和收获
实习期间我对晶体硅太阳能电池组件及其相关太阳能应用产品的研究、设计、生产和销售有了了解，对层压机的原理构造有了系统的认识。在了解层压机的同时让我重新学习了工厂电气，ＰＬＣ，电路等方面的知识，特别是工厂电气，它能让我分析层压机的主电路，各种控制电路。现在终于体会到当时老师所说的重要性了，我们所学的专业课都是很有必要的，无论是自控，电机，电器学还是电路，电力电子，物理学都是可以运用的，一些人说的专业课学不学对工作的影响不大，这真是大错特错了，没有学习这些课程在做到类似我实习的工作性质的那就相当相当吃力，就算是学了的也是有点费劲的，学好专业课是非常必要的。在实习的那段时间，让我体会到从工作中再拾起书本的困难性。每天较早就要上班工作，下班回宿舍，深感疲惫，很难有精力能再静下心来看书。这更让人珍惜在学校的时光。同时实习也让我知道工作积极主动的重要性，对同事们热情关心的重要性，认识到不懂就积极主动去问不要怕丢脸的重要性。只有意识到这些自己工作才会更顺心，在工作中学习到的东西才会越多，才会受到大家的喜欢。此次毕业实习，我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧，学会了与员工同事相处沟通的有效方法途径。积累了处理有关人际关系问题的经验方法。同时我体验到了社会工作的艰苦性，通过学习，让我在社会中磨练了自己，也锻
炼了自己的意志力，训练了自己的动手操作能力，提升了自己的实践技能，积累了社会工作的而简单经验，为以后工作打下了一定的基础。
六．致谢
感谢兴安县吉阳光伏应用有限公司给了我这样一个实习的机会，能让我到社会上接触学校书本知识外的东西，也让我增长了见识开拓眼界。感谢我所在部门的所有同事，是你们的帮助让我能在这么快的时间内掌握工作技能，感谢我们设动部的经理，你帮助我解决处理相关问题，包容我的错误，让我不断进步。此外，我感谢在我有困难时给予我帮助的所有人。
电气工程实习报告 篇3
通过这次参观学习，我了解到电力工业是国民经济发展中最重要的基础能源产业，是关系国计民生、国民经济的第一基础产业，并使我对发电，输配电，电气设备和控制设备等各个环节有了一定的初步认识和了解，增加了我们对本专业的更深一层的理解，受益匪浅。
一、 企业介绍
500KV江都变电所位于江苏省江都市北郊，占地160亩，是华东电网重要的枢纽变电所。江都变电所是国家七五重点工程，始建于1985年，1987年12月27日正式投产，1999年二期扩建工程顺利完成。江都变电所是500KV华东东线电网网架中联接长江南北的重要变电所。江都变电所现江都变电所有三个电压等级，500KV采用3/2开关接线方式，220KV采用双母线单分段带旁路接线方式，35KV采用单母线接线方式。500KV江都变电所是华东电网北电南送的咽喉要道，在整个华东地区扮演着不可或缺的重要角色。
变电所是电力系统中对电能的电压和电流进行变换、集中和分配的场所。为保证电能的质量以及设备的安全，在变电所中还需进行电压调整、潮流控制以及输配电线路和主要电工设备的保护。按用途可分为电力变电所和牵引变电所(电气铁路和电车用)。电力变电所又分为输电变电所、配电变电所和变频所。
二、实习内容
1、电能的产生、传输
火力发电系统主要由燃烧系统(以锅炉为核心)、汽水系统(主要由各类泵、给水加热器、凝汽器、管道、水冷壁等组成)、电气系统(以汽轮发电机、主变压器等为主)、控制系统等组成。前二者产生高温高压蒸汽;电气系统实现由热能、机械能到电能的转变;控制系统保证各系统安全、合理、经济运行。简单的说就是利用燃料(煤)发热，加热水，形成高温高压过热蒸汽，推动气轮机旋转，带动发电机转子(电磁场)旋转，定子线圈切割磁力线，发出电能，再利用升压变压器，升到系统电压，与系统并网，向外输送电能
2、电气设备
(1)高压开关柜：高压开关柜是用于电力系统的电气柜设备。高压开关柜的作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护。高压开关柜内的部件主要有高压断路器、高压隔离开关、高压负荷开关、高压操作机构等。
(2)低压开关柜：发电环节：电压从低压变到高压时，实现高压输电，必须需要用开关柜;配电环节：电压从高压变到低压，实现低压用电，也必须要用开关柜。
(3)变压器：变压器利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁心(磁芯)。在电器设备和无线电路中，常用作升降电压、匹配阻抗，安全隔离等。
(4)汽轮机：汽轮机是将蒸汽的能量转换成为机械功的旋转式动力机械，又称蒸汽透平。主要用作发电用的原动机，也可直接驱动各种泵、风机、压缩机和船舶螺旋桨等，还可以利用汽轮机的排汽或中间抽汽满足生产和生活上的供热需要 。
(5)电压、电流互感器：电压互感器是一个带铁心的变压器。它主要由一、二次线圈、铁心和绝缘组成。当在一次绕组上施加一个电压U1时，在铁心中就产生一个磁通φ，根据电磁感应定律，则在二次绕组中就产生一个二次电压U2。
电流互感器起到变流和电气隔离作用。便于二次仪表测量需要转换为比较统一的电流，避免直接测量线路的危险。电流互感器是升压(降流)变压器，它是电力系统中测量仪表、继电保护等二次设备获取电气一次回路电流信息的传感器，电流互感器将高电流按比例转换成低电流，电流互感器一次侧接在一次系统，二次侧接测量仪表、继电保护等。
3、控制设备
DCS系统(DIstributed Control System，分散控制系统)是随着现代大型工业生产自动化的'不断兴起和过程控制要求的日益复杂应运而生的综合控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的，它是计算机技术、系统控制技术、网络通讯技术和多媒体技术相结合的产物，可提供窗口友好的人机界面和强大的通讯功能，是完成过程控制、过程管理的现代化设备。由于DCS将系统控制功能分散在各台计算机上实现，系统结构采用容错设计，因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其他功能的丧失。此外，由于系统中各台计算机所承担的任务比较单一，可以针对需要实现的功能采用具有特定结构和软件的专用计算机，从而使系统中每台计算机的可靠性也得到提高。其次，DCS采用开放式，标准化、模块化和系列化设计，系统中各台计算机采用局域网方式通信，实现信息传输，当需要改变或扩充系统功能时，可将新增计算机方便地连入系统通信网络或从网络中卸下，几乎不影响系统其他计算机的工作。
电气工程实习报告 篇4
摘要
电力系统是由很多复杂的一次主设备和二次保护、控制、调节、信号等辅助设备组成的一个有机整体。电力系统自动化的主要目标是保证供电的电能质量（频率和电压），保证系统运行的安全可靠，提高经济效益和管理效能。本次实习总要包括以下几方面的内容：电力系统自动化的组成，变电站的学习实训以及生产实践的实训等。
1. 实习目的
通过光源电器设备股份有限公司实习巩固所学的理论，增长一些书本上学不到的知识和技能。培养学生树立理论联系实际的工作作风以及生产现场中将科学的理论知识加以验证、深化、巩固和充实。并培养学生进行调查、研究、分析和解决工程实际问题的能力为后继专业课的学习、课程设计和毕业设计打下坚实的基础。
在西安百纳电子有限公司中通过理论联系实际使学生全面地运用所学知识去分析判断生产中的实际问题，进一步扩大学生的专业知识，培养独立工作能力通过实习及其有关规程的学习，进一步提高学生对安全经济运行的认识，树立严肃认真的工作作风。通过实习，搜集和积累有关大型综合作业的资料，为综合作业作好准备，通过实习进一步培养学生的组织性、纪律性、集体主义精神等优良品德，并为能胜任以后的工作打好坚实的基础。
2. 实习单位及岗位介绍
2.1 实习单位简介
西安百纳电子有限公司前身为西北工业大学弹箭质量特性测量技术研究中心。研究中心自1990年成立以来，先后为航空、航天、兵器、核工业等国防军工业单位研制了各类质量、质心和转动惯量测量台，积累了丰富的经验。公司拥有先进的技术设备和国内一流的制造技术，引进日本阿玛达公司的多工位数控转塔冲床、数控液压折弯机、高速柔性钣金加工生产线、FO-3015NT激光切割机、数控母排加工机，德国WAGNER公司的静电粉末自动喷涂系统ICM8000等设备，
并拥有自己的产品设计团队和专业的售后服务队伍，近年来参与了13座变电站的工程建设，国家重点工程“南水北调”焦作段的古汉变电站迁建，河南电力公司农网二期工程等多项工程的`设备安装与调试工作，电力产品质量均符合设计要求和技术标准，无安全安全质量故事与隐患，为电力事业的发展做出了积极贡献。 公司一直致力于节能环何科技产品的创新，与法国施耐德电气公司就BM6开关柜技术及商务合作方面签约，和西安森源公司，西安高压电器研究院等单位建立了长期密切的合作关系，并与河南煤化集团合作研究防爆电气的研发，与富士康（山西）分公司建立了加工合作，与河南理工大学共同建立了硕士研究生实践基地，通过与科研单位和高等院校的技术合作，公司的科研水平和开发能力不断提高。 公司在十二五规划期间，计划三期工程，预计投资2亿元，主要从事电缆、高压计量箱互感器、高压接地开关和超高压输变电设备、和以风能、太阳能开发为主的低碳环保型新产品的研发、生产项目。这是光源电气跨入超高压行业领域以及可持续发展的绿色能源领域，实现产业结构升级的重要标志。预计公司三期工程投产之后，公司将建成以高新技术产品为主的工业园区，实现完全数字化流水生产线，带动区域经济发展，解决大批劳动力就业，成为焦作市经济发展的重要支撑点与增长点。
百纳人以科技创新为主导，以产品质量为依托，秉承“诚信为本、用心服务、团结协作、和谐共赢”的经营理念，光源电气一定能以优良的产品和完善的服务为中国电气行业的发展谱写新的篇章！
2.2 实习岗位介绍
在电气设备生产组装岗位上，主要负责电气元器件的检查，组装。
3. 实习内容及过程
在百纳公司内，电气工程师对我们进行从零培训，首先让我们对电工基础知识进行了概念性的了解；随后带领我们对电气符号（一次图符号，二次图符号）的认知，还有电气设备生产厂中常用到的电气元器件的介绍，以及这些器件的系列了解；最后刘工教我们如何读懂原理图，一次接线图，二次接线图，以及安装图，还有看图及组装时应注意哪些问题，随后简单介绍了一下国家对电气设备的
一些常用标准。
3.1 电工的基础知识
在实习培训过程中，刘工有时我们重新了解了一下电，电压，电流，电阻，交流电，直流电等的认识。但是也着重给我们讲了几个在哪实际生产中非常有用的概念。
3.1.1 无功功率
许多用电设备均是根据电磁感应原理工作的，如配电变压器、电动机等，它们都是依靠建立交变磁场才能进行能量的转换和传递。为建立交变磁场和感应磁通而需要的电功率称为无功功率，因此，所谓的"无功"并不是"无用"的电功率，只不过它的功率并不转化为机械能、热能而已；因此在供用电系统中除了需要有功电源外，还需要无功电源，两者缺一不可。无功功率单位为乏(var)。
在正常情况下，用电设备不但要从电源取得有功功率，同时还需要从电源取得无功功率。如果电网中的无功功率供不应求，用电设备就没有足够的无功功率来建立正常的电磁场，那么这些用电设备就不能维持在额定情况下工作，用电设备的端电压就要下降，从而影响用电设备的正常运行。
无功功率对供、用电也产生一定的不良影响，主要表现在：
(1)降低发电机有功功率的输出。
(2)视在功率一定时，增加无功功率就要降低输、变电设备的供电能力。
(3)电网内无功功率的流动会造成线路电压损失增大和电能损耗的增加。
(4)系统缺乏无功功率时就会造成低功率因数运行和电压下降，使电气设备容量得不到充分发挥。
3.1.2 功率因数
在交流电路中，电压与电流之间的相位差(Φ)的余弦叫做功率因数，用符号cosΦ表示，在数值上，功率因数是有功功率和视在功率的比值，即cosΦ=P/S 功率因数的大小与电路的负荷性质有关， 如白炽灯泡、电阻炉等电阻负荷
的功率因数为1，一般具有电感性负载的电路功率因数都小于1。功率因数是电力系统的一个重要的技术数据。功率因数是衡量电气设备效率高低的一个系数。功率因数低，说明电路用于交变磁场转换的无功功率大， 从而降低了设备的利用率，增加了线路供电损失。
拿设备作举例。例如：设备功率为100个单位，也就是说，有100个单位的功率输送到设备中。然而，因大部分电器系统存在固有的无功损耗，只能使用70个单位的功率。很不幸，虽然仅仅使用70个单位，却要付100个单位的费用。(使用了70个单位的有功功率，你付的就是70个单位的消耗)在这个例子中，功率因数是0.7 (如果大部分设备的功率因数小于0.95时，将被罚款)，这种无功损耗主要存在于电机设备中(如鼓风机、抽水机、压缩机等)，又叫感性负载。功率因数是马达效能的计量标准。
如何提高功率因数：
（1）提高自然功率因数。自然功率因数是在没有任何补偿情况下，用电设备的功率因数。提高自然功率因数的方法：合理选择异步电机；避免变压器空载运行；合理安排和调整工艺流程，改善机电设备的运行状况；在生产工艺允许条件下，采用同步电动机代替异步电动机。
（2）采用人工补偿无功功率。装用无功功率补偿设备进行人工补偿，电力用户常用的无功功率补偿设备是电力电容器。
3.1.3 接地
接地为防止触电或保护设备的安全，把电力电讯等设备的金属底盘或外壳接上地线;利用大地作电流回路接地线。在电力系统中，将设备和用电装置的中性点、外壳或支架与接地装置用导体作良好的电气连接叫做接地。接地的功用除了将一些无用的电流或是噪声干扰导入大地外，最大功用为保护使用者不被电击。 保护接地：防雷接地是受到雷电袭击（直击、感应或线路引入）时，为防止造成损害的接地系统。常有信号（弱电）防雷地和电源（强电）防雷地之分，区分的原因不仅仅是因为要求接地电阻不同，而且在工程实践中信号防雷地常附在信号独立地上，和电源防雷地分开建设。
电气工程实习报告 篇5
一、实习目的
大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和总结，再次学习，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。具体目的如下：
1、在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料，为毕业设计打下基础。
2、对毕业设计所选题目—无刷直流电机控制器的设计有初步的了解。
3、通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实例，从中学到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。
二、实习单位
河南理工大学
三、实习任务
1、收集资料
在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相关的知识和能力，思考课题的内容与方向，有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。
2、设计初步方案
在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立相关的数学模型，进行原理分析、计算和实验，这一项工作是繁琐而艰巨的，需要不断的补充知识修正设计结果。
3、撰写《毕业实习报告》
做完上面的工作后，就需要及时的编写《毕业实习报告》。这是对这段时间学习的全面总结，编写实习报告，我们能够重现自己学习的经历，重新汇总资料情况，这样会给我们带来设计灵感。认认真真完成实习报告后，我们就会对自己的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。
四、实习内容
1、熟悉无刷直流电机：
无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，是不用电刷进行换向，而是采用电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机相比，无刷直流电机有很多优点，具体表现如下：
1、更好的转矩、转速特性；
2、快速的动态响应；
3、高效率；
4、寿命长；
5、工作无噪声，性能可靠、永无磨损、故障率低；
6、较高的转速范围。
1.1 工作原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
1.2 结构
直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：n=120。f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制（驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 （1） ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管（q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5）/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
1.3 特点
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速；
2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；
3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载；
4、体积小、重量轻、出力大；
5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；
6、无级调速，调速范围广，过载能力强；
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置；
8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单；
10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长；
11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型；
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
1.4 应用
无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：
持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。
可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。
定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。
实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的.，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究。
1.5电机分类
1.5.1 直流电动机
一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。
直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。
为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。
在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。
控制电路用作控制电机的转速、转向、电流（或转矩）以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。
在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用十分方便，它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要，直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。
1.5.2 无刷电机
（BLDCM）是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的永磁体，多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd—Fe—B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，同时也是频率变化的装置，所以又名直流变频，国际通用名词为BLDC。无刷直流电机的运转效率，低速转矩，转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，所以值得业界关注。本产品已经生产超过55kW，可设计到400kW，可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。
2、了解PIC16F72单片机：
2.1 PIC16F72单片机的主要性能
首先我们对外部时钟输入：它的频率是20MHz，其中有2K字14位宽的程序存储空间，伴随着128字节8位宽的数据存储空间，另外还有8个中断，3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块：TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块；8位5通道的AD转换器。
2.2 PIC16F72单片机的功能特性
（1）功能部件特性
·带8位AID转换输入
·高驱动电流，I/O脚可直接驱动数码管（LED）显示每个I/O引脚最大灌电流25mA；每个I/O引脚最大拉电流25mA
·双向可独立编程设置I/O引脚
·8位定时器/计数器TMRO，带8位预分频
·有1路捕捉输入/比较输出/PWM输出（CCP）
·16位定时器/计数器TMR 1，睡眠中仍可计数
·8位定时器/计数器 TMR2，带有8位的周期寄存器及预分频器和后分频器
（2）微控制器特性
·内置上电复位电路（POR）
·上电定时器，保障工作电压的稳定建立
·振荡定时器，保障振荡的稳定建立
·断电复位锁定，即当芯片电源电压下降到某一值以后时，使芯片保持复位，当电源电压恢复正常后恢复运行
·内置自振式（RC振荡）看门狗
·程序保密位，可防程序代码的非法拷贝
·掉电保护电路
·在线串行编程
2.3 PIC16F72单片机的引脚排列
（1）MCLR：清除（复位）输入。
其中MCLR为低电平时，对芯片复位；该管脚的电压不能超过VDD，否则会进入测试方式。
（2）RA0—RA5：双向可编程，亦可作为并行口。
电池欠压信号：电池电压经分压后接单片机管脚3。
转把复位信号：由单片机的第4脚读入
刹车信号：刹车信号由单片机的第5脚读入。
（3）OSC1、OSC2：为振荡器晶振。
（4）RC0—RC7：数字I/O
（5）RB0—RB7：数字I/O
（6）VDD：+5V电压输入
2.4 PIC16F72单片机各个模块的具体工作任务
最小系统模块：引脚1相连的是复位电路，引脚1也是程序的高压烧写口；引脚9和引脚10分别是震荡电路的输入口和输出口，连接的是16MHz的晶振；引脚20和引脚8、引脚19是电源电路部分，分别接5V电源和地。
功能模块：模拟信号输入处理模块：模拟信号的处理主要是通过单片机的A/D转换模块实现的。引脚2检测流过电机的电流信号并进行A/D转换，进过运算后用于控制PWM占空比，尽可能达到电机最合适的工作电流；引脚3检测电源电压，经A/D转换后经过运算判断电压是否过低，以此为依据保护电池；引脚4检测手柄的输入电压，单片机根据这个量调节电机输出的总功率，从而调节电机的速度。
数字输入信号处理模块：引脚5处理刹车信号，平时处于高电平状况，当按下刹车开关时，变为低电平，这时单片机输出刹车命令，只要当引脚5恢复成高电平状态时，在停止刹车动作；引脚15、引脚16、引脚17分别输入电机的霍尔位置信号，通过这三个信号的组合确定电机此时的转子位置，并调整输出的换相信号。引脚21为外部中断引脚，平时处于高电平状态，当出现过流时，输入信号从高电平变为低电平，中断标志位置1，由于PIC16F72只有一级中断优先级，所以当中断被其他中断程序占用时，也应定时检查外部中断标志位，以免因中断时间过长而烧毁电机。
驱动信号输出模块：引脚13输出PWM信号，调节电机的速度和电枢电流；引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的下桥驱动信号，引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比较大的情况下才使用。
以上是我在这次实习中着重学习的东西，其实还有很多，这里只是一些内容比较重要，而且比较难的东西，自己在这段时间通过系统的学习无刷直流电机与PIC16F72单片机，使我重新认识到了无刷直流电机与PIC16F72单片机的重要性，以及无刷直流电机在未来的发展前景，这更加坚定了我学习无刷直流电机的决心，我相信经过自己的学习，我会做出令自己满意的无刷直流电机控制器。
五、实习总结及体会
实践是检验真理的唯一标准。我们知道知识是人类进步的阶梯，而学习知识不仅仅靠从书本上获取，而重要的是在于将所学用于实际生活之中。理论知识往往过于标准化，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的，而且也有很多的不足。无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能将知识运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，以及根据自己的毕业设计课题内容要求。我在这几个星期的实习时间里，通过实习，我不仅提升了自己的知识水平，认识到课堂上学习的不足，而且锻炼了自己独立思考和全面思考问题的能力：如用PIC16F72单片机做无刷直流电机控制器，要考虑的因素有很多，像PIC16F72芯片的引脚功能，更锻炼了自己发现问题和解决问题的能力。这次实习加深了对以前学习知识的理解，也认识到自己的不足：自己除了具有一定的理论基础外，还有大量的知识和经验十分欠缺，实际动手能力也不足，知识面不够宽，对一些现在在工程实际中应用的技术还不太了解，不能及时与市场需求对接，这些都需要在以后的实际工作中摸索和理解。在工作岗位上一定要谦虚谨慎，不断的虚心学习，只有这样，才会有助于自己未来在专业领域的学习和发展。通过实习，不仅让我收获到了许多知识，更重要的是认识到了自己的不足，找到了一名学生与一名职业人的差距，我会继续努力，重点是弥补自己的不足，不断提高专业技能，扩宽自己的知识面，使自己早日成为符合社会和市场需要的专业技术人才。
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